Kelurahan Kalisoro merupakan salah satu dari 3 kelurahan yang ada di Kecamatan Tawangmangu. Dengan luas 1057, 61 ha. Kelurahan Kalisoro terletak di bagian timur Kecamatan Tawangmangu. Kelurahan ini berbatasan dengan Desa Tengklik disebelah utara, Kecamatan Jatiyoso disebelah selatan, Kelurahan Tawangmangu disebelah barat dan Kelurahan Blumbang disebelah timur. 

Kelurahan kalisoro terdiri dari 3 dusun yaitu Lingkungan Kalisoro, Lingkungan Pancot Kidul dan Lingkungan Pancot Lor. Dari 3 dusun tersebut terbagi menjadi 8 RW dan 23 RT. Lingkungan Pancot Kidul dan Lingkungan Pancot Lor secara geografis agak jauh dari kantor kelurahan dan sebagian besar masyarakat bermata pencaharian sebagai petani. Kondisi geografis di Lingkungan Pancot ini masih banyak lahan yang digunakan sebagai lahan pertanian. Sedangkan Lingkungan Kalisoro terletak dekat dengan jalur jalan raya serta tempat wisata.